基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究

• 作者: 何永义 李国林 郭帅
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超声波传感器 三点定位 误差阀值判断
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 180-181,212
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.076

摘要

针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位.通过多次试验,验证了所提方法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国林	上海大学快速制造中心	1	2	1.0	1.0