基于运动视的移动机器人定位方法

• 作者: 易建强 洪义平 赵冬斌 钟志光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 定位 运动视 图像序列
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 325-329
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.008

摘要

提出了一种新颖的基于运动视的定位方法.该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿.本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法.试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志光	中国科学院自动化研究所	5	36	3.0	5.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所	58	1184	19.0	32.0
4	洪义平	中国科学院自动化研究所	5	24	3.0	4.0