基于图像相似性测量的移动机器人定位研究

• 作者: 施坤林 马建光
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 全向成像 Hausdorff分数 定位 移动机器人
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2002.04.013

摘要

Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度,在图像匹配、模式识别有广泛的应用.文中报告了Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果.研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容,较好地解决了环境部分遮挡时的定位问题.研究结果在移动机器人平台上试验取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施坤林		18	368	11.0	18.0
3	马建光		5	97	3.0	5.0