SINS制导工具误差补偿研究

• 作者: 李学峰 贺杰 黄显林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 制导工具误差建模 特征值估计 误差补偿 遥测数据 外测数据
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2|V441
• 字数: 3859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2007.01.035

摘要

针对现有捷联惯性导航系统(SINS)制导工具误差模型不能满足"天地一致性"的问题,提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法,即首先建立SINS制导工具误差模型,然后采用改进的特征值有偏估计(LRE)方法估计具有复共线性特性的误差模型,最后利用该误差模型对捷联惯性仪表进行误差补偿.半物理仿真试验的结果表明,高度通道的最大测量误差由补偿前的52 m降低到补偿后的8 m,其余通道的补偿效果类似.这证明了该误差模型的正确性和估计方法的有效性,为将来SINS制导工具误差补偿和提高SINS制导精度提供了充分的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	贺杰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	42	3.0	6.0