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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要.首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器...
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2. 空间机械臂技术综述及展望刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 介绍了国外空间机械臂在轨技术验证与工程应用的概况,从任务类型、构型配置、末端执行器与操作方式方面分析了空间机械臂技术的发展趋势.综述了空间机械臂的任务规划、系统控制、路径规划、视觉感知、末端...
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3. 空间在轨装配技术综述刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平台和基础设施的建设需求日益迫切,如何对此进行智能自主建造是当前的巨大技...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益.本文对已...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟.综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 抛物面天线作为星载天线的重要组成部分,在深空探测、移动通信、国防事业、气象监测等方面均具有广泛应用,近年来随着上述学科的快速发展,抛物面天线的研究也越来越受到人们的重视.针对空间大型星载抛物...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而且关于机身水平面对称的结构,同时能够通过腿部构型的变化实现两种运动方...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了实时检测空间机械臂关节故障的发生并获得有效的故障信息,提出一种基于状态观测器的关节故障诊断方法.通过结合滑模变结构控制理论设计滑模状态观测器,获得机械臂各运行状态的残差信息,并将其与设定...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT*算法的FFSR轨迹规划方法.首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等.在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕.由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战.轻质小型化机器人受空间及重量限制,其关节柔性通常不可忽略,这部分柔性主要是由谐波减速器和力矩传感器的柔...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式.首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共...
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15. 空间机器人抓捕目标后的载荷分配刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对多臂空间机器人以软指接触形式抓捕目标后的情形,提出了一种综合考虑摩擦约束及机械臂能力约束的目标期望合外力的载荷分配方法.首先,建立空间机器人系统与目标的动力学方程,作为载荷分配问题的基础...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析.基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂"设计-验证-设计-评价"全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在星球探测过程中,星球车需要估计地面力学参数以及时调整控制策略,快速适应地形变化.针对形式复杂,参数耦合的轮地相互作用模型,采用Sobol灵敏度分析方法,分别对模型中的地面承压特性参数和剪切...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究.首先给出了机械臂DH(Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合...
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20. 月面巡视机器人快速安全路径规划刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法.首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 空间碎片或者失效卫星往往绕其惯性主轴做自旋运动,虽然处于一种稳定状态,但是对其运动状态测量的难度相比三轴稳定目标而言又增加了许多,主要体现在复杂光场环境下和目标观测面周期性进出视场引起的特征...
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22. 月面环境三维激光SLAM技术刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 同步建图与定位(SLAM)可实现月球车在未知复杂月面环境下的定位与导航,月球表面由陨坑、石头等起伏地形构成,缺乏树木、建筑物等地面存有的显著特征,大量特征不显著的点云数据会对月球车定位精度和...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题.针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种视觉惯性融合的SLAM方法,将视觉测量与惯性传感器的信息利用位姿图优...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题.为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测度优化的多视线仅测角相对导航方法.首先基于二阶CW方程构建了中心机器...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性.针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型、车体姿态和轮壤接触力的多目标协同控制策略.通过车体姿态调整运动学建模...
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26. 先进空间运输系统气动设计综述刊名： 航空学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 天地往返运输系统是能够自由进出空间轨道、安全返回地球表面、执行天地往返运输任务的航天运输体系.近年来,随着先进动力、新材料、新工艺的带动效应逐渐显现,各航天集团开始了新一轮先进天地往返系统的...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 尖锐鼻锥冷却方案是可复用式航天飞行器研究领域一个十分重要的课题.传统发散冷却虽然可以有效降低鼻锥结构温度,但是由于驻点外极高的热流、压力,会出现驻点冷却效果差的问题.迎风凹腔结构是一种针对鼻...
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28. 疏导式热防护结构传热极限特性刊名： 航空学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 疏导式热防护结构通过高温热管将前缘驻点等高热流部位的热量快速疏导至大面积区域,可有效降低防热压力,实现新型飞行器前缘非烧蚀防热.然而,疏导结构内部液体工质回流受到飞行器加速过载的显著影响.通...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 垂直回收可重复使用运载火箭是运载火箭发展的一个重要方向,大长细比的火箭子级垂直再入过程属于典型的非规则钝头体绕流,与传统低阻力流线体飞行器气动特性差异较大.采用风洞试验辅以数值仿真分析的方法...
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刊名： 航空学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 随着高性能计算机的发展,CFD已成为飞行器设计和流场分析不可缺少的重要手段,风洞试验与飞行数据的天地相关性问题正是其中一项重要的研究内容,X-37B作为继航天飞机之后美国发展的最成功的可跨大...
航空学报基本信息
| 刊名 | 航空学报 | 主编 | 孙晓峰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国航空学会 北京航空航天大学 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-6893 | CN | 11-1929/V |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | hkxb@buaa.edu.cn |
| 电话 | 010-82317058，82315020 | 网址 | hkxb.buaa.edu.cn |
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 |
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