单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化

• 作者: 丁能根 冯冲 王健
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单点预瞄 闭环模型 协同仿真 正交设计
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 677-680
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.08.010

摘要

使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型.采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等.建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价.以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学汽车工程系	63	736	16.0	24.0
2	王健	北京航空航天大学汽车工程系	43	440	12.0	19.0
3	冯冲	北京航空航天大学汽车工程系	4	52	4.0	4.0