基于自适应模糊快速终端滑模控制的导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 姜长生 李前国 黄国勇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 自动驾驶仪 滑模控制 自适应模糊控制 6自由度
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1690-1694
• 页数: 5页
• 分类号: V448|TJ76
• 字数: 5033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.026

摘要

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能.基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛.最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0
3	李前国	南京航空航天大学自动化学院	2	12	2.0	2.0