带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统

• 作者: 汪书苹 赵争鸣
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 模糊控制 修正因子
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2007.01.004

摘要

为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制.它是集PID控制和模糊控制的优点于一体的控制系统,根据转速偏差来决定速度控制器采用模糊控制算法还是PID控制算法,并且根据控制系统的转速偏差和速度误差率,利用修正因子对模糊控制器的参数进行在线修改.仿真结果表明:带修正因子的模糊-PID控制优化了系统的动静态特性,满足系统的高性能要求,验证了该控制策略的优越性和可靠性.