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摘要:
为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术.建立相应的机器人抛光系统,研究旋转型膨胀气囊抛光工具及抛光过程中各因素对抛光表面粗糙度的影响.对气囊抛光工具的位置和姿态控制问题以及抛光工具,以一定下陷深度和倾斜角度与被抛工件接触时的接触区域的相关特性进行分析.在机器人抛光系统上进行抛光正交试验和试验数据分析,获取表面粗糙度的不同影响因数的最优参数组合,试验中被抛光曲面平均表面粗糙度达到了0.007μm.研究结果表明,气囊抛光技术可实现抛光工具与被抛光工件的大面积柔性接触,通过气囊内部气压的调节和机器人抛光系统对抛光工具的运动轨迹和姿态的精确控制,可有效地提升自由曲面抛光的品质和效率.
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文献信息
篇名 应用于模具自由曲面的新型气囊抛光技术
来源期刊 机械工程学报 学科 工学
关键词 气囊抛光技术 机器人抛光系统 抛光工具 接触区域 表面粗糙度
年,卷(期) 2007,(8) 所属期刊栏目 数字制造与智能技术专栏
研究方向 页码范围 2-6
页数 5页 分类号 TG580.692
字数 3919字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0577-6686.2007.08.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 计时鸣 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 148 1843 23.0 37.0
2 袁巨龙 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 116 1467 19.0 35.0
3 张宪 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 67 1033 18.0 30.0
4 张利 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 47 745 12.0 27.0
5 金明生 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 13 198 5.0 13.0
6 张银东 浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 2 122 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
气囊抛光技术
机器人抛光系统
抛光工具
接触区域
表面粗糙度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
半月刊
0577-6686
11-2187/TH
大16开
北京百万庄大街22号
2-362
1953
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
浙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.zjnsf.net/
项目类型:一般项目
学科类型:
论文1v1指导