图像跟踪系统中机动目标预测的实现

• 作者: 张玘 王艳玲 罗诗途 罗飞路
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 图像跟踪系统 机动目标 预测 交互式多模型 预测门
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.05.006

摘要

针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了"交互式多模型预测算法".仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞路	国防科技大学机电工程与自动化学院	120	1913	24.0	36.0
2	张玘	国防科技大学机电工程与自动化学院	57	553	13.0	21.0
3	罗诗途	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	342	9.0	18.0
4	王艳玲	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	261	7.0	13.0