原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,在其解耦的关节空间进行驱动支链长度的预测,通过并联机器人位置正解得出目标在将来时刻的位姿.针对500 m口径球面射电望远镜馈源支撑与指向系统的两级复合控制模型进行数值仿真,结果表明,与传统预测方法相比,该预测算法的精度提高了一倍,运算时间为亚毫秒数量级.
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文献信息
篇名 柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 射电望远镜 并联机器人 三维机动目标 跟踪预测
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 592-596
页数 5页 分类号 TN823|TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-987X.2008.05.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段宝岩 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 243 3262 28.0 41.0
2 段学超 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 28 221 10.0 14.0
3 仇原鹰 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 157 1570 20.0 28.0
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研究主题发展历程
节点文献
射电望远镜
并联机器人
三维机动目标
跟踪预测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导