机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法

• 作者: 张安清 林洪文
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 并行滤波 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-9,14
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.08.002

摘要

由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法.算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度.仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安清		40	286	11.0	15.0
2	林洪文		15	47	4.0	5.0