机动目标跟踪中数据互联新方法

• 作者: 刘宗香 杨烜 谢维信 黄敬雄
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 数据互联 概率数据互联滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2292-2295
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2523字
• 语种: 中文

摘要

为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法.与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段.在计算测量的权重系数时,采用的是测量距该线段的距离.仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,该方法降低了航迹丢失率,提高了状态估计的精度.