对数极坐标图像匹配在目标姿态测量中的应用

• 作者: 张叶 曲宏松 王延杰 赵建
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 目标姿态测量 图像匹配 目标识别
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 11-14,19
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 1653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.06.003

摘要

本文介绍了一种基于极坐标下图像匹配的方法实现帧与帧之间旋转角度的计算,并可以得到目标轮廓保证可靠跟踪,其坐标变换部分不同于传统的对数极坐标变换,该方法并不进行对笛卡尔坐标系下图像的采样,而是完全保留目标精确的边缘信息用以进行边缘形状匹配.匹配过程分为粗匹配和精匹配两步进行,这种方法主要是利用了极坐标下目标轮廓旋转不变性来实现的.本文还提出了一种双目测量目标旋转角度系统,通过该系统可以完成对空间中的目标在任一旋转平面上的旋转角度.实验证明,该方法计算量小、简单实用、跟踪精度满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲宏松	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	256	10.0	15.0
2	王延杰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	116	1871	21.0	38.0
6	赵建	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	460	13.0	20.0
10	张叶	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	36	621	12.0	24.0