线结构光双传感器测量系统的标定方法

• 作者: 向立群 吴庆阳 李勇 苏显渝
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 三维传感 线结构光 标定
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 259-264
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.14
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-7025.2007.02.023

摘要

针对现有线结构光双传感器测量系统标定过程中对设备要求高、标定过程复杂等难题,提出了一种简便的基于平面标定参照物的现场标定方法.该方法不需要设计复杂的校准模型和高精度的辅助调整设备,只需要将一个绘制有棋盘格图案的平面参照物在两个传感器公共的测量范围内任意摆放几个位置,即可完成双传感器标定,并建立两个传感器之间的相互关系,进一步将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到一个全局世界坐标系中,从而建立起两个传感器与线结构光平面间的标定方程.实验验证了该方法的可行性,实测平面高度的均方根(RMS)误差为0.03mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏显渝	四川大学电子信息学院光电科学技术系	258	3656	33.0	46.0
2	李勇	四川大学电子信息学院光电科学技术系	93	990	16.0	28.0
3	向立群	四川大学电子信息学院光电科学技术系	31	571	14.0	23.0
4	吴庆阳	四川大学电子信息学院光电科学技术系	11	235	9.0	11.0