减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究

• 作者: 刘强 梁利华 赵琳琳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 减摇鳍 多余力 电液负载仿真台 前馈补偿解耦
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 439-441
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.04.016

摘要

针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力.仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求.在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华		79	447	11.0	16.0
2	刘强		81	717	14.0	21.0
3	赵琳琳		9	47	4.0	6.0