基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析

• 作者: 任志浩 关巍 张涛 苏作靖
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶 减摇鳍 闭环增益成形 李雅普诺夫稳定理论
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 27-33,56
• 页数: 8页
• 分类号: U664.7+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2020.01.005

摘要

为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒性强的减摇鳍控制器.首次采用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器进行稳定性分析并给出其稳定的充要条件.将规则波和多向不规则波作为外界干扰对该控制器进行MATLAB仿真,验证该控制器的有效性.结果 表明,该控制器设计过程简单,控制参数物理意义明确,减摇效果良好,具有十分良好的工程应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关巍	大连海事大学航海学院	21	123	7.0	10.0
5	苏作靖	大连海事大学航海学院	10	28	4.0	5.0
6	张涛	大连海事大学航海学院	20	68	5.0	7.0
7	任志浩	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	4	0	0.0	0.0