基于2维激光测距仪的快速路边检测

• 作者: 唐磊 张浩峰 成伟明 赵春霞 陈得宝
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最大熵 2维激光测距仪 模糊预测 路边检测
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 图像分析和识别
• 页码范围: 1604-1609
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2007.09.017

摘要

为了在光线较差、缺失明显道路标志时,快速准确地检测道路边界,基于最大熵原理,提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路边算法.该算法首先通过对连续有限不同角度观测数据的重新组合,直接构造模糊聚类中心;然后利用最大熵原理求取当前状态的隶属度函数值,同时对测量结果和预测误差进行预测,以便消除传统方法对专家知识或先验信息的依赖;最后根据当前状态与所选连续状态的距离,利用较近状态对预测结果产生较大影响的原理来构造加权因子,并计算模糊预测结果,再利用预测误差对预测结果进行修正,这种预测误差仅由有限几次测量结果决定,而不随时间的推移产生积累.实验结果表明,该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩峰	南京理工大学计算机系	24	247	10.0	14.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机系	177	2193	25.0	36.0
3	陈得宝	南京理工大学计算机系	11	142	8.0	11.0
7	成伟明	南京理工大学计算机系	10	347	7.0	10.0
8	唐磊	南京理工大学计算机系	8	204	7.0	8.0