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摘要:
解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题.
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文献信息
篇名 多平台多传感器数据融合中的时间一致
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 多平台 多传感器 数据融合 时间一致 时间对准
年,卷(期) 2007,(11) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 71-73
页数 3页 分类号 TN911.72
字数 2474字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.11.020
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多传感器
数据融合
时间一致
时间对准
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火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
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