基于永磁直线电机引线键合系统的设计

• 作者: 方立 殷跃红 陈兆能
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 引线键合 转切控制 柔性梁 键合力控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2007.01.006

摘要

在新型的引线键合系统中,针对引线键合过程运行在高速、高加速条件下和包含两种不同的运动状态,考虑到系统的柔性和变形,建立直线机构两种不同状态下的数学模型.根据引线键合工艺所能提供的条件,提出力、位转切控制的方法:在自由运动状态,实现了柔性结构下键合弧线的跟踪控制;在约束运动中,实现了精确的主动式键合力反馈控制.并讨论了这种控制策略的稳定性,实验结果证明了直线式机构和转切控制的策略适用于引线键合技术发展的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机器人研究所	64	319	10.0	15.0
2	陈兆能	上海交通大学机器人研究所	54	1321	17.0	35.0
3	方立	上海交通大学机器人研究所	2	11	2.0	2.0