基于信度赋值技术的统一融合框架研究

• 作者: 李新德 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比例冲突重新分析 信息融合 统一融合框架 支持贴近度过滤器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.01.015

摘要

从信度赋值技术的角度,提出了统一融合框架(UFA)的理论机制,它是基于证据支持贴近度(ESMS)前置过滤器耦合包含冲突分配器在内的融合机,在给出一个ESMS函数的同时,也考虑了不同信息源(可靠、非可靠、不完全、冗余及互补)信度赋值中心,克服了错误、虚假和不一致等信息对融合机的干扰,充分发挥了融合机优势,减少了融合计算的复杂度,大大提高了融合效果.将统一融合框架应用于Pioneer Ⅱ移动机器人地图创建方面,通过仿真分析,并与单一融合机的仿真结果作了对比,充分说明了统一融合框架的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	李新德	华中科技大学控制科学与工程系	3	57	3.0	3.0