基于置信度加权的INS/BD/GPS组合导航信息融合

• 作者: 刘卓凡 杨凯
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 置信度 加权 ANFIS 信息融合 INS/BD/GPS
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2|TP183
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2013.01.011

摘要

针对联邦卡尔曼滤波算法存在的不足,将标准卡尔曼滤波方法和置信度加权方法相结合,应用于组合导航系统.该方法利用了自适应神经网络模糊推理技术非线性、快速实时、自适应学习的优点,将滤波器的输出数据进行置信度判别,得到各个子系统加权值,最后进行加权融合得到全局输出.仿真结果表明:基于ANFIS神经网络置信度加权的组合导航信息融合技术在一定程度上抑制了数据的发散,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	空军工程大学航空航天工程学院	30	164	7.0	11.0
2	刘卓凡	空军工程大学航空航天工程学院	3	14	2.0	3.0