大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊PID控制

• 作者: 周富家 孙玉波 赵斌 高秀华
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆工程 多轴转向 执行机构 模糊PID
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2007.05.018

摘要

针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构--电液比例阀控液压缸的数学模型.采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制.由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数.利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型.仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	孙玉波	吉林大学机械科学与工程学院	2	26	2.0	2.0
3	周富家	吉林大学机械科学与工程学院	2	29	2.0	2.0
4	赵斌		3	68	3.0	3.0