基于非结构化海底复杂环境的SLAM研究综述

• 作者: 彭高明 杨放琼 谭青
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 非结构化环境 数据相关 导航
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 5526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.04.066

摘要

由于观测信号的高度不确定性,在海底环境下的导航无疑是各类机器人导航问题中最困难的.首先对基于非结构化海底环境的SLAM问题的复杂性进行了阐述,然后介绍了海底环境的描述及特征的提取的方法,对当前基于海底环境下SLAM问题的基本算法进行了归纳,并进行了比较.最后分析了数据相关、地图的创建、计算复杂度等关键问题,探讨了还需解决的问题及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭青	中南大学机电工程学院	106	804	15.0	25.0
2	杨放琼	中南大学机电工程学院	43	133	6.0	9.0
3	彭高明	中南大学机电工程学院	25	114	6.0	10.0