数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究

• 作者: 李宏胜
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 伺服系统 运动误差
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.02.021

摘要

机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动.本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证.