基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究

• 作者: 史大光 王宝仁 赵光
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320LF2407 位置脉冲模式 加减速
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TP27
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.12.065

摘要

提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法.利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度.讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史大光	山东科技大学机械电子工程学院	21	62	5.0	6.0
2	王宝仁	山东科技大学机械电子工程学院	23	116	6.0	10.0
3	赵光	山东科技大学机械电子工程学院	6	83	3.0	6.0