一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计

• 作者: 孔凡国 邹慧君 黄伟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 二自由度 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP18|TH12
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.020

摘要

粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君		155	3329	31.0	48.0
2	孔凡国	五邑大学机电工程系	49	186	9.0	11.0
3	黄伟	五邑大学机电工程系	7	47	3.0	6.0