一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现

• 作者: 续欣莹 谢克明 谢珺
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 模糊逻辑 二自由度 PID控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 基金资助项目
• 页码范围: 520-522,536
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2004.05.005

摘要

针对传统二自由度PID控制中用Ziegler-Nichols稳定边界法整定干扰抑制参数KP,KI,KD,其对外界扰动敏感性较强,难以达到系统控制要求这一问题,给出了一种基于模糊逻辑的二自由度PID的实现,运用模糊逻辑算法对KP,KI,KD三参数进行整定,较好地改善了系统的抗干扰性能.仿真结果表明该控制器具有良好的干扰抑制特性和设定值跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢克明	太原理工大学信息工程学院	145	1524	18.0	31.0
2	续欣莹	太原理工大学信息工程学院	45	318	9.0	16.0
3	谢珺	太原理工大学信息工程学院	36	180	8.0	11.0