液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究

• 作者: 朱建新 杨翔 梅勇兵
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 液压挖掘机 振动掘削 参数辨识 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数.简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数.最后,利用Madab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新		86	841	14.0	24.0
2	梅勇兵		11	58	5.0	7.0
3	杨翔		13	81	6.0	9.0