空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法

• 作者: 倪新国 张士峰 杨华波
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 隐式方差 显式标定 空间陀螺仪仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: V4
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.05.007

摘要

针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法.建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	31	145	8.0	10.0
2	杨华波	国防科学技术大学航天与材料工程学院	14	64	5.0	7.0
3	倪新国	国防科学技术大学航天与材料工程学院	4	7	2.0	2.0