基于条纹边界约束的基本矩阵快速估算

• 作者: 内田悦行 内田敬久 刘京南 杨安康
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 基本矩阵 结构光 条纹编码模式 双目视觉
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 473-477
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 798字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2008.04.015

摘要

为了提高计算机视觉领域中核心问题之一的基础矩阵估算的效率,基于条纹边界编码约束实现了一种快速估算方法.与传统的基于代数最小二乘法算法不同,该算法利用Hough变换将Hough半径作为最优化过程的最小化因子.在特定条纹边界编码的结构光投影系统模型下,利用条纹编码的共面性构造线性约束,采用Hough变换将同码像素映射到Hough空间,其交点的半径可作为最优化评价函数的最小化因子.再通过Levenberg-Marquardt最优化迭代过程估算出基本矩阵的全局最优解.实验结果表明了该算法的正确性,并证明了其可有效提高估算精度与效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘京南	东南大学自动化学院	49	580	11.0	23.0
2	杨安康	东南大学自动化学院	18	64	5.0	7.0