带边界约束的容积卡尔曼滤波

• 作者: 刘志彬 张玲 褚东升
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 边界约束 容积卡尔曼滤波 非线性动态数据均衡
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20150341

摘要

非线性系统的状态估计问题可以通过容积卡尔曼滤波解决,本文进一步针对非线性系统,提出了基于容积卡尔曼滤波和非线性动态数据融合算法的约束容积卡尔曼滤波方法,用以处理带边界约束的非线性系统的滤波.该滤波器使所有容积点均约束在边界之内,同时依据可相信程度确定相应的容积点权重,使滤波过程充分考虑状态约束的影响,提高滤波精度.但该算法的不足之处是运算量相对较大,随着计算机运算能力的提高,这一问题可以克服.仿真结果表明:相对于容积卡尔曼滤波算法,本算法敛速度更快、收敛精度更高,鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	35	200	7.0	12.0
2	褚东升	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	37	134	6.0	10.0
3	刘志彬	中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室	1	1	1.0	1.0