MIMO网络控制系统建模与稳定性分析

• 作者: 左斌 康淑瑰 李静 胡云安
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO网络控制系统 时延 数据包丢失 多包传输 李雅普诺夫稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.10.005

摘要

针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统.假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计,仿真结果验证了此方法的有效性,且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	康淑瑰	大同大学数学系	18	35	4.0	5.0
3	李静	海军航空工程学院战略导弹工程系	46	231	7.0	13.0
4	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0