迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用

• 作者: 张丽萍 杨富文
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊系统 迭代学习控制 正交多项式 终端控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 222-227
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.02.014

摘要

针对T-S模糊系统的终端控制问题,提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制 量表示为一组正交多项式的线性组合,将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上,用迭代学 习的方式来修正控制量的正交多项式系数,并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后,以单关节机器人为例说 明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
2	张丽萍	福州大学机械工程及自动化学院	43	260	9.0	15.0