基于单神经元自适应PID控制的高压断路器永磁直线伺服电机操动机构的研究

• 作者: 徐建源 林莘 王德顺 王晓宇
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高压断路器 直线伺服电机操动机构 速度跟踪 单神经元PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 电机系统节能
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TM3
• 字数: 3793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2008.09.017

摘要

高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能.该伺服系统采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用单神经元自适应PID控制,通过建立直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元自适应PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型.并分别用传统PID与单神经元PID控制算法,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真.结果表明,单神经元自适应PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,实现最优操作,该算法是一种较理想、有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建源	沈阳工业大学电气工程学院	179	2413	26.0	39.0
2	林莘	沈阳工业大学电气工程学院	194	2544	28.0	41.0
3	王晓宇	沈阳工业大学电气工程学院	10	29	4.0	5.0
4	王德顺	沈阳工业大学电气工程学院	5	106	5.0	5.0