AGV机器人在柔性制造系统中的应用

• 作者: 刘全胜
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 光电导引 自动立体仓库 堆垛机
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 74-75,77
• 页数: 3页
• 分类号: TH246
• 字数: 2207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2008.17.020

摘要

在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人.作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘全胜	无锡职业技术学院科产处	22	90	4.0	8.0