气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

• 作者: 李小宁 柏艳红
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置伺服系统 Takagi-Sugeno模糊模型 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 150-154
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.02.006

摘要

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制.以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等.试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁		117	782	14.0	21.0
2	柏艳红		25	182	8.0	13.0