一种新的白点定位图像处理算法

• 作者: 吴晓 曹其新
• 来源期刊: 西南科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 白点定位 图像处理 亚像素边缘检测 足球机器人
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程·计算机科学与技术
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TP391.41
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8755.2008.03.017

摘要

白点定位是求解足球机器人坐标的关键步骤.通过分析以往的定位方法的优缺点,提出了一种基于沿预定义径向线求梯度亚像素定白点的新方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验.实验结果表明该方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素求解边界及中点,降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
2	吴晓	上海交通大学机器人研究所	9	72	5.0	8.0