长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正

• 作者: 李建勋 柯熙政 胡钢
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定时 误差修正 卡尔曼滤波 罗兰C/北斗组合导航系统 三维定位
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TN850.4
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2008.02.011

摘要

长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AMRA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以Kalman滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯熙政	西安理工大学自动化与信息工程学院	317	2745	24.0	36.0
2	李建勋	西安理工大学自动化与信息工程学院	103	945	15.0	25.0
3	胡钢	西安理工大学理学院	74	555	10.0	22.0