基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

• 作者: 刘荣忠 普拉列达尔斯基A.V. 沈凯 聂吾希斌K.A. 郭锐
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 导航系统误差补偿 非线性Kalman滤波 自组织算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程·计算机科学与技术
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201702012

摘要

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统.应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型.开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭锐	南京理工大学机械工程学院	122	464	10.0	14.0
2	刘荣忠	南京理工大学机械工程学院	152	705	13.0	17.0
3	沈凯	南京理工大学机械工程学院	3	17	2.0	3.0
7	聂吾希斌K.A.	莫斯科鲍曼国立技术大学计算机科学与控制系统学院俄罗斯莫斯科	1	3	1.0	1.0
8	普拉列达尔斯基A.V.	莫斯科鲍曼国立技术大学计算机科学与控制系统学院俄罗斯莫斯科	1	3	1.0	1.0