陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制

• 作者: 李奇 杨蒲
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模解耦控制 模糊控制 边界层 稳定平台
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 580-585
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.019

摘要

针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法.根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制.所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度.通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	杨蒲	南京航空航天大学自动化学院	14	102	7.0	10.0