AUV深度的模糊神经网络滑模控制

• 作者: 汪伟 王大海 边信黔
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 模糊神经网络 滑模控制 航深
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 209-212,249
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.005

摘要

本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器,通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整,并在海浪干扰条件下,用此控制器对AUV进行深度控制.仿真结果验证了该智能控制方法具有很好的控制性能和鲁棒牲.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	王大海	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	2	47	2.0	2.0
3	汪伟	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	4	53	2.0	4.0