液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用

• 作者: 余永权 叶玮琼
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 模糊控制 水压试验机 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273'+.4
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2008.02.021

摘要

在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中,针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点,将滑模控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊.滑模控制的伺服控制系统.通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层,有效地消除"抖动"现象,并在实际生产中取得了较好效果,优于传统的PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶玮琼	广东工业大学智能工程所	15	68	5.0	7.0
5	余永权	广东工业大学智能工程所	72	716	14.0	23.0