专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

• 作者: 余永 沈煌焕 葛运建 邓小红
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 掰手腕机器人 专家系统 知识库 力信息
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.03.002

摘要

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置.也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量.考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题.首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果.实验结果证明该控制算法有效、可行.应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	邓小红	中国科学院合肥智能机械研究所	2	15	2.0	2.0
6	沈煌焕	中国科学院合肥智能机械研究所	1	2	1.0	1.0