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免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
作者:
李士勇
黄忠报
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
改进的免疫克隆选择算法
非线性控制器
参数寻优
摘要:
以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
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参数优化
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文献信息
篇名
免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
改进的免疫克隆选择算法
非线性控制器
参数寻优
年,卷(期)
2008,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
408-415
页数
8页
分类号
TP273
字数
6612字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-4785.2008.05.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李士勇
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
70
1632
23.0
37.0
2
黄忠报
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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2008(1)
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2008(1)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
改进的免疫克隆选择算法
非线性控制器
参数寻优
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12401
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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