基于内模控制的PID参数整定及仿真

• 作者: 刘洋 王钦若
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性大时滞大惯性 内模控制 IMC-PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 66-68,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2008.01.016

摘要

介绍了内模控制的发展历史及基本原理,分析了其控制器的设计方法,提出了一种利用Taylor级数展开的基于内模控制(Internali Model control,IMC)的PID控制器参数整定的方法.通过对热交换器PID温度调节闭环控制系统的MATLAB实例仿真,将IMC-PID整定的效果与传统PID进行对比,论证其控制效果明显优于其它经典PID整定,显示了其实际工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	刘洋	广东工业大学自动化学院	27	118	7.0	10.0