气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真

• 作者: 刘小旭 焦宗夏
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 气动负载模拟器 半实物仿真 数学模型
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2008.05.013

摘要

负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备.由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期.由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作.本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦宗夏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	117	1679	22.0	37.0
2	刘小旭	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	11	3.0	3.0