一种改进的模糊免疫反馈PID控制器

• 作者: 江中央 蔡自兴 龚涛
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫反馈控制 PID控制 模糊控制 免疫算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 485-488
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.002

摘要

针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法.该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数.为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化.仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	龚涛	中南大学信息科学与工程学院	25	428	9.0	20.0
3	江中央	中南大学信息科学与工程学院	9	185	6.0	9.0