曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

• 作者: 常勇 张全明
• 来源期刊: 集美大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 曲柄摇杆机构 行程速比系数 辅助角方法 不可落脚区域 伪解组
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 355-359
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.2
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2008.04.014

摘要

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构,根据图解设计法的基本原理,研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与"伪机构解组"问题.并得出如下重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到不满足源设计条件的两个.伪机构解组",恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角,即θ伪<θ源、θ伪<θ源成立,且存在"错位不连续"的机构运动连续性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常勇	集美大学机械工程学院	124	681	13.0	20.0
3	张全明	集美大学机械工程学院	16	52	4.0	6.0