二次调节流量耦联系统精确线性化控制

• 作者: 刘海昌 姜继海
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二次调节流量耦联系统 非线性系统 精确线性化 状态反馈 零动态分析
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 723-728
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.06.021

摘要

针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律.由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性.然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器.通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调.通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
2	刘海昌	哈尔滨工业大学机电工程学院	9	75	5.0	8.0